自动门无法正常开启关闭有两种情况，一种是有关门动作，但是关一点便重新打开。另一种是自动门始终保持开启的状态，无法关闭，或者始终保持关闭的状态，无法开启。

其一种：有关门动作，但无法关闭的情况，此种原因是感应器有开门信号输入，也是感应器感应范围内有干扰物存在，比如：太阳光直射、有活动的物体、有不稳定光源等。可以通过断掉感应器信号线来测试是否由感应器的干扰信号引起自动门无法关闭。

第二种：自动门始终保持开启状态，引发此自动门故障的原因可能是感应器损坏，始终有开门信号输入给自动门控制器，可能是自动门遥控器或模式切换开关调整到了敞开状态，如果是安装有门禁系统，可能是门禁系统继电器损坏。此外，自动门无法正常开启关闭，还可以参照以下自动门维修办法解决：
原因一：门扇未垂直
处理方法： 调整地轨位置

原因二：门扇上方与横梁接触
处理方法： 调整门扇与横梁间隙

原因三：门扇与地轨接触
处理方法： 调整门扇高度

原因四：门扇脱轨
处理方法： 重新将门扇置入轨道

原因五：感应器故障或未接线至集线器
处理方法：
1、检查感应器是否连接至集线器

2、若感应器出现故障则更换新的感应器
通过以上分析，应该基本上能解决自动门无法正常开启关闭的自动门故障了，在实际自动门维修时应该由简及繁，先排除简单原因的自动门故障，再逐步排查其他的故障。