自动门的组成结构、主控制器：它是自动门的指挥中心，经过内部编有指令程序的大范围集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们经过主控器调理门扇开启速度、开启幅度等参数。

感应探测器：担任采集外部信号，仿佛人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它便给主控制器一个脉冲信号。动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速转。门扇行进轨道：象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇转。同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在转时呈现前后门体摆动。

自动门的基本功用自动门普通包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和遏止出入。自动门除了上述功用外，尚有以下功用：自动门的启闭机械化、自动化，转安全可靠。门的启闭完成了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了先进的控制技术战争安维护措施，使出入自动门愈加安全可靠。